苹果汽车细节的第一次曝光，始自2015年初。2015年2月，苹果租借的货车现身北加州街道，车顶放置了多个摄像头。《华尔街日报》由此揭开了苹果造车的神秘面纱。

在过去七年间，库克陆续任用了三位造车项目负责人，字母榜就此将苹果造车简要归纳为三个时间段:

史蒂夫·扎德斯基（Steve Zadesky）时期(2014-2016):

苹果目标是设计一款电动微型货车，而非面向个人的乘用车。苹果内部将这款产品称为可以“取代底特律并破坏底特律”的产品，为项目组命名为“泰坦”。

作为苹果造车项目第一个负责人，库克给予了扎德斯基许多“特权”，如授权从其他项目挖人，人数允许超过1000人。最多时，该项目员工人数突破5000。

在这期间，库克等苹果高管会见了麦格纳·斯太尔（Magna Steyr）等顶级汽车供应链制造商，希望联手造车。

此外，苹果还曾寻求与宝马、梅赛德斯-奔驰、日产、比亚迪等传统车企合作。

2015年7月，库克亲自带着一批高管去德国拜访了宝马汽车，一度考虑双方合作，以宝马i3为原型来测试自动驾驶。

但苹果内部对汽车发展方向出现了分歧。在2016年的财报会议上，库克曾回应表示“苹果的确专注于自动驾驶技术研究，但技术实现的领域有很多种，汽车只是其中之一”。

鲍勃·曼斯菲尔德（Bob Mansfield）时期(2016-2018):

由于内部分歧，扎德斯基2016年1月宣布退出泰坦计划。2016年7月，库克召回前苹果高管曼斯菲尔德，领导新的电动汽车团队。

曼斯菲尔德接手后，重启泰坦计划，裁掉了200多工程师，整肃团队，将苹果汽车战略，从造整车转向造软件，研发重点转移到自动驾驶系统上面。

库克也在2017年6月为其站台，“我们专注于自动驾驶系统。这是我们认为非常重要的核心技术。我们将其视为所有AI项目之母。它可能是实际上要开展的最困难的AI项目之一”。

这一时期，苹果甚至开发了名为“PAIL”（Palo Alto to Infinite Loop）自动驾驶班车服务，通过和大众汽车合作，计划开发一套运行在大众T6上的自动驾驶系统，用以服务需要在不同办公地点之间移动的苹果员工。

道格·菲尔德（Doug Field）时期(2018至今):

造整车战略停滞两年后，苹果内部又开始重新评估，是否有必要造一台苹果自己的车——Apple Car，造车策略也正式转向个人乘用车。

菲尔德同样是苹果老将，在离开5年后，于2018年8月被库克重新召回，向曼斯菲尔德汇报。两人早前曾经在Mac产品线的工程设计上合作过。2020年，曼斯菲尔德退休。

菲尔德被马斯克称赞为“世界上能力最出色的工程高管之一”，曾于2013年9月被特斯拉挖走，掌管Model3项目。

回归苹果后，菲尔德主导了苹果自动驾驶汽车2018年在加州公共道路的实地上路测试，并重组泰坦团队，解雇了200多名员工。

2019年3月，特斯拉工程部VP迈克尔·施韦库奇（Michael Schwekutsch）加盟苹果，成为苹果内部“造整车”路线代表人物。

重新确定造车，跟iPhone疲软也有一定影响。据IDC报告，2018年苹果被华为首次超越，挤下全球前两大智能手机销量宝座。到2020年第三季度，小米也第一次超过了苹果手机。

苹果需要找到更多利润增长点。2018年重启造车，可以看作是库克为苹果庞大的现金储备，找到的一个值得花出去的方向，且这个方向足以帮助苹果拉起一条新的增长曲线。

内部意见的不一致、战略重点的不断转移，为苹果造车带来了一系列负面影响。

一方面是人才流失。除了苹果精简裁撤的员工之外，还有部分员工主动离职。因为在摇摆不定的泰坦计划面前，他们感到自己在苹果的研发工作越来越不受重视，如2018年8月，就有17名工程师，离职加入初创公司Zoox。他们此前都是苹果费尽心力，从传统车厂挖来的，拥有丰富造车经验的人才。

另一方面是外界质疑声被放大。早前，苹果曾因为加州交管局（DMV）公布的2018自动驾驶路测接管报告，引发舆论质疑，被贴上“苹果自动驾驶技术垫底”标签。当年Waymo以超过10000英里的每次接管距离排名第一，而苹果则以1.1英里排名最后。

外部调研机构也难以评估苹果实力。科技调研机构Navigant Research（NR），从2017开始发布自动驾驶竞争力排行榜单。凭借其调研的综合全面，NR榜单一经发布便获得行业公认。