博士已经主要由12位演员扮演。从一位到另一位演员的改变被写成重生，由此，博士的身体会改变，某种程度上，性格也会改变。尽管每个的描写方式都不同，有时不同的化身会相遇，他们都会被描绘成同一个角色。11th由马特·史密斯(Matt Smith)扮演，他在大卫·田纳特2010年1月1日最后出现之后接过这个角色。 现已在2013圣诞特别篇（The Time of The Doctor）中重生，由彼得·卡帕尔蒂接棒成为12任博士。
在讨论和计划一年后，最早的《神秘博士》于1963年11月23日17点16分在英国广播公司电视台播出。戏剧部负责人悉尼·纽曼是开发此剧的主要负责人，纽曼、脚本部负责人（之后该剧的负责人）唐纳德·威尔森和撰稿人C. E. 韦伯撰写此剧的第一个设计文件。编剧安东尼·科本、故事编剧大卫·维特克尔和最初的出品人维利迪·兰伯特也对此剧的发展有重大贡献。罗恩·格伦纳创作了此剧的主题曲，由BBCRadiophonic Workshop的Delia Derbyshire释出。此剧最初希望吸引家庭观众。BBC戏剧部连续剧部出品了这个节目的26季，播放于BBC One。由于观看者数量的下降、公众认知的下降和不突出的播出时间，此剧在1989年被管理者乔纳森·鲍威尔暂停出品。
《神秘博士》最终以《罗斯》在2005年3月26日回归于BBC One ，由克里斯托弗·埃克莱斯顿饰演第九任博士。在2006年至今共有8季，在2005年至今每一年都有圣诞节特辑。第4季在2008年4月5日开始于BBC One。2009年没有拍摄完整的系列，但制作了4部由大卫·田纳特饰演的特辑。第五个完整的系列开始于2010年春天，同时史蒂芬·莫法特接任戴维斯成为总编剧和执行制片人。
2005年版本的《神秘博士》直接继续了1963年–1989年系列和1996年电视电影。不像有些重新运行的节目，重新定义、不承认以前的剧情或在同一个宇宙中发生。
